引言

為了提高大型起重機械安全， 預防和減少起重機械特大事故的發生， 近年來國家對大型起重機械安裝安全監控管理系統進行了大力的推動[1]。 根據《大型起重機械安裝安全監控管理系統實施方案》（ 國質檢特聯〔2011〕 137 號）的要求， 從 2014 年開始， 在所有在用的大型起重機械上全部安裝安全監控管理系統。 鑒于船用特種起重機在造船業的廣泛運用， 開發運用在船用特種起重機的遠程監控系統顯得越來越重要。

1  起重機遠程監控系統組成和功能

起重機遠程監控系統是指能夠對起重機械工作過程進行監控， 并能夠對其重要運行參數和安全狀態進行記錄管理的起重機械信息系統[2]。 在起重機設備控制系統中集成 “起重機遠程監控系統 ”， 可以實現對控制過程中的關鍵信息和使用信息實時采集和存儲， 并利用無線通訊和 Internet 網絡技術， 將這些信息及時地提供給異地（遠程）監控人員， 實現異地對設備使用狀況的遠程監控以及出現故障時進行遠程維護和故障診斷， 也可以借助該系統實現起重機使用信息的管理。 起重機遠程監控系統是由多個功能模塊按需組合而成， 可以根據用戶的需要定制個性化的監控模塊。 根據《起重機械 安全監控管理系統》（GB/T 28264-2012）對起重機械監控管理系統的功能要求及項目實際情況， 將該系統劃分為以下三個模塊： 實時監控模塊、 故障診斷模塊、 歷史回溯模塊。 圖

1 為起重機遠程監控系統軟件總體設計圖。

1.1實時監控模塊

該模塊實時監控起重機總體及各個機構的運行狀態、 電機的狀態和操作人員的實時操作。 主要有以下幾個單元組成：

（1）起重機總體狀態監測單元： 監控起重機的總體運行狀態， 通過該單元界面可以了解起重機運行的一般狀態， 比如起重機是否在工作， 上下小車的位置、 速度，

圖 1 起重機遠程監控系統軟件總體設計

（2）操作臺狀態監測單元： 監控操作臺按鈕和檔位信息， 從而監視司機正在進行的操作， 掌握起重機運行動態信息， 起重機的行走方向、 速度檔位， 上下小車行走或起升的方向、 速度檔位， 以及單動、 聯動狀態等等。

（3）剛 、揉腿狀態監測單元 ： 監控剛 、柔腿車的運行狀態， 監控剛、 柔腿車的速度， 錨定的狀態， 夾軌器的狀態等等。

（4）上 、下小車狀態監測單元 ： 監控上 、下小車的行走狀態和兩個吊鉤的狀態， 監控上、 下小車的行走速度， 兩個吊鉤的起升速度， 風機的運行狀態等。

（5）電機狀態監測單元 ： 監控電機 、變頻器 、熔斷器和斷路器的狀態。

（6）總線狀態監測單元： 監控工業網絡中各個節點的狀態， 如 PLC 主站的狀態。

各個單元所采集到的數據類型主要有兩類， 開關量和模擬量。 表 1 為主要的數據采集源及其數據信息。

表 1 主要數據采集源信息