起重機包含有小車、大車這樣的系統劃分，其中的起重小車是對起重機上的起重小車架以及小車架上裝載的電動機、卷筒、減速器、制動器等部件的統稱。因此，在實際使用起重機的過程中，起重小車發生故障的情形并不少見。而制動“不良”，便是起重小車常見的故障類型之一。

通常情況下，制動“不良”主要體現于起重小車的運行機構，具體表現為起重小車不能停止，或者是出現反轉、慣性滑行等情形。從原因上來解析，我們通常將起重小車制動“不良”歸因于四大類：

1、起重小車在制動時由于運行慣性作用力過大而導致制動“不良”出現滑行等情況；

2、起重小車運行時司機突然反向操作使得電機反轉產生巨大的沖擊扭矩，作用下使得起重小車出現了制動“不良”；

3、起重小車上的減速器等部件出現了潤滑不良，最終造成了小車的制動“不良”故障；

4、還有一種情況是起重小車的制動機構出現了不平衡，或者說起重小車的左右制動扭矩不對等，這樣也會造成起重小車發生制動“不良”故障。